Piloto automático para vehículos de superficie no tripulados (USV)

 

Desarrollo de un piloto automático para vehículos acuáticos pilotados por control remoto.

Los algoritmos de control y guiado tienen en cuenta las corrientes de agua y las restricciones del entorno a la hora de calcular la trayectoria óptima.

Este piloto automático es apto para su uso tanto en mar abierto como en ríos y está diseñado especialmente para la realización de misiones de vigilancia gracias a una gran autonomía y una excelente maniobrabilidad.

El sistema está formado por dos elementos principales:

¬ Subsistema a bordo
¬ Subsistema de control en tierra 

Subsistema a bordo

¬  Sistema de navegación integrado. Sistema de guiado y control basado en la tecnología FPGA.
¬  Conjunto de sensores integrados:

  • Unidad de navegación (COMPASS, IMU y GPS)
  • Medidor de profundidad
  • Sensor de velocidad

¬  Sistema anticolisión. Detección y previsión de elementos imprevistos en la trayectoria definida.

Subsistema de control en tierra

¬  Consola de navegación remota. Supervisión en tiempo real y modo de selección de operación automático/manual.
¬  Generador de trayectoria optimizada. A partir de los distintos puntos de ruta definidos, el sistema genera una trayectoria óptima de bajo consumo y alto rendimiento. 

 

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Sistemas Aeroespaciales y de Defensa [+]

Sistemas críticos > Sistemas robustos en condiciones extremas > Sistemas de software

Fecha: 2013

 

A&D SCS 003 Piloto automático para vehículos de superficie no tripulados (pdf)

 

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